11月21日，中央電視臺《新聞聯(lián)播》節(jié)目播出一則關(guān)于“我國機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)壯大”的專題報道。在節(jié)目展出的多款人形機器人中，由我校機械工程學(xué)院“啟智科技”機器人團隊自行組裝、調(diào)試的機器人出鏡亮相。
當(dāng)前，人形機器人技術(shù)加速演進，已成為科技競爭的新高地、未來產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟發(fā)展的新引擎，發(fā)展?jié)摿Υ蟆?yīng)用前景廣。學(xué)校緊緊抓住發(fā)展機遇，將機器人研究納入《沈陽理工大學(xué)貫徹落實遼寧全面振興新突破三年行動的“三一雙十”建設(shè)方案》，作為重點研究方向給予大力支持，并于2023年5月獲批了遼寧省機器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院。在人形機器人研究方向上，機械工程學(xué)院楊瑞鋒老師所帶領(lǐng)的團隊形成了專業(yè)交叉、以老帶新的人才培養(yǎng)體系。經(jīng)過多年的技術(shù)沉淀，團隊的基礎(chǔ)研發(fā)能力迅速提升，在機器人、人工智能、智能應(yīng)用等相關(guān)競賽中獲國家級、省級獎項30多項，獲批專利7項。該團隊潛心研究的人形機器人在公共安全偵察等領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用前景。
《新聞聯(lián)播》節(jié)目展示的這款機器人在人機交互、人工控制等技術(shù)環(huán)節(jié)均取得了較大突破。機器人的各個關(guān)節(jié)采用舵機控制，擁有18個自由度，內(nèi)置傾角傳感器，不僅可以完成前進、后退、左右側(cè)行、左右轉(zhuǎn)彎、前后擺動手臂、轉(zhuǎn)圈、靈活轉(zhuǎn)動頭部等基本舞蹈動作，還可以完成俯臥撐、前翻、側(cè)翻、仰臥起坐、單手支撐倒立等高難度動作。機器人動作組根據(jù)音樂節(jié)拍調(diào)試而成，他們之間采用了藍(lán)牙通信技術(shù)，由其中一個作為主角，另外幾個作為從角，組成一個整齊劃一的舞蹈隊伍。這群可愛的小機器人在第25屆中國機器人大賽中獲得了多個賽道的國獎。
面向未來，沈陽理工大學(xué)將繼續(xù)抓住機器人產(chǎn)業(yè)更新迭代、創(chuàng)新發(fā)展的重要戰(zhàn)略機遇，立足數(shù)字遼寧、智造強省建設(shè)和我省機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，加快融入創(chuàng)新布局，積極投身應(yīng)用場景，為建設(shè)制造強國、網(wǎng)絡(luò)強國和數(shù)字中國，為實現(xiàn)遼寧全面振興新突破貢獻沈理工智慧。（文/姜波 圖/孫立剛 楊瑞鋒）
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