為促進學術交流，加強科研合作，激發(fā)研究熱情，更好地幫助青年學者及研究生熟悉學習環(huán)境和開展科學研究，自動化與電氣工程學院于9月29日在志學沙龍成功舉辦了控制科學與工程分會博士沙龍學術講座。東北大學機器人科學與工程學院吳成東教授為本期主講人，自動化學院院長高宏偉教授，青年博士教師及研究生代表在現場聆聽了學術報告，報告會由控制科學與工程分會會長林森副教授主持。
吳成東做了關于《建筑機器人技術研究進展》的精彩報告，介紹了國內建筑機器人技術研究發(fā)展過程，分析討論了建筑機器人技術需求與特點，基于典型建筑機器人應用案例，如建筑砌墻機器人、建筑3D打印機器人、建筑拆卸清運機器人、建筑物檢測機器人、可穿戴機器人裝置、搬運機器人，以及無人機在建筑領域的應用等。詳細闡述了建筑機器人系統(tǒng)結構、傳感與控制、環(huán)境感知與建模等技術特點，并對建筑機器人技術未來發(fā)展趨勢進行了展望。
本次報告內容豐富，講解生動，博得了陣陣掌聲，報告結束后吳教授還和參會師生進行了長時間的互動交流。本次博士沙龍高端學術講座不僅提供了良好的學術交流平臺，而且使師生對機器人學科方向的前沿動態(tài)有了更深刻的了解，活躍了學術氛圍，也為控制學科未來發(fā)展提供了良好的思路。
報告人簡介：
吳成東，東北大學機器人科學與工程學院常務副院長，教授，博士生導師。國務院政府特殊津貼、遼寧省教學名師獎、遼寧省優(yōu)秀教師、遼寧省百千萬人才工程首批百人層次、遼寧省優(yōu)秀博士生指導教師、沈陽市十大杰出青年、沈陽市勞動模范、沈陽市杰出人才等。主要社會兼職：中國機器人技術創(chuàng)新產業(yè)聯(lián)盟理事、中國自動化學會建筑機器人專業(yè)委員會副主任、中國自動化學會教育工作委員會副主任、全國信息技術新工科產學研聯(lián)盟機器人專業(yè)工作委員會主任等。
長期從事機器人系統(tǒng)、機器視覺技術及應用研究，主持國家級與省部級科研項目30余項，獲得國家級與省部級科技成果獎及教學成果獎11項。在國內外重要學術期刊發(fā)表學術論文300余篇。主編出版學術著作與教材9部。主要研究方向：智能機器人系統(tǒng)、機器視覺、圖像處理等。
(文、圖/林森)
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