為促進(jìn)學(xué)術(shù)交流,，加強(qiáng)科研合作,，激發(fā)研究熱情，更好地幫助青年學(xué)者及研究生熟悉學(xué)習(xí)環(huán)境和開展科學(xué)研究,，自動化與電氣工程學(xué)院于9月29日在志學(xué)沙龍成功舉辦了控制科學(xué)與工程分會博士沙龍學(xué)術(shù)講座,。東北大學(xué)機(jī)器人科學(xué)與工程學(xué)院吳成東教授為本期主講人,，自動化學(xué)院院長高宏偉教授，青年博士教師及研究生代表在現(xiàn)場聆聽了學(xué)術(shù)報告,，報告會由控制科學(xué)與工程分會會長林森副教授主持,。
吳成東做了關(guān)于《建筑機(jī)器人技術(shù)研究進(jìn)展》的精彩報告，介紹了國內(nèi)建筑機(jī)器人技術(shù)研究發(fā)展過程,，分析討論了建筑機(jī)器人技術(shù)需求與特點,，基于典型建筑機(jī)器人應(yīng)用案例，如建筑砌墻機(jī)器人,、建筑3D打印機(jī)器人,、建筑拆卸清運(yùn)機(jī)器人,、建筑物檢測機(jī)器人、可穿戴機(jī)器人裝置,、搬運(yùn)機(jī)器人,，以及無人機(jī)在建筑領(lǐng)域的應(yīng)用等。詳細(xì)闡述了建筑機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu),、傳感與控制,、環(huán)境感知與建模等技術(shù)特點，并對建筑機(jī)器人技術(shù)未來發(fā)展趨勢進(jìn)行了展望,。
本次報告內(nèi)容豐富,，講解生動，博得了陣陣掌聲,，報告結(jié)束后吳教授還和參會師生進(jìn)行了長時間的互動交流,。本次博士沙龍高端學(xué)術(shù)講座不僅提供了良好的學(xué)術(shù)交流平臺，而且使師生對機(jī)器人學(xué)科方向的前沿動態(tài)有了更深刻的了解,，活躍了學(xué)術(shù)氛圍,，也為控制學(xué)科未來發(fā)展提供了良好的思路。
報告人簡介：
吳成東,，東北大學(xué)機(jī)器人科學(xué)與工程學(xué)院常務(wù)副院長,，教授，博士生導(dǎo)師,。國務(wù)院政府特殊津貼,、遼寧省教學(xué)名師獎、遼寧省優(yōu)秀教師,、遼寧省百千萬人才工程首批百人層次,、遼寧省優(yōu)秀博士生指導(dǎo)教師、沈陽市十大杰出青年,、沈陽市勞動模范,、沈陽市杰出人才等。主要社會兼職：中國機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事,、中國自動化學(xué)會建筑機(jī)器人專業(yè)委員會副主任,、中國自動化學(xué)會教育工作委員會副主任、全國信息技術(shù)新工科產(chǎn)學(xué)研聯(lián)盟機(jī)器人專業(yè)工作委員會主任等,。
長期從事機(jī)器人系統(tǒng),、機(jī)器視覺技術(shù)及應(yīng)用研究，主持國家級與省部級科研項目30余項,，獲得國家級與省部級科技成果獎及教學(xué)成果獎11項,。在國內(nèi)外重要學(xué)術(shù)期刊發(fā)表學(xué)術(shù)論文300余篇。主編出版學(xué)術(shù)著作與教材9部,。主要研究方向：智能機(jī)器人系統(tǒng),、機(jī)器視覺,、圖像處理等。
(文,、圖/林森)
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