
11月5日上午,英國樸茨茅斯大學(xué)教授琚兆杰到我校自動化與電氣工程學(xué)院開展學(xué)術(shù)交流。自動化與電氣工程學(xué)院院長高宏偉、副院長吳東升、蔣強(qiáng)及學(xué)院學(xué)術(shù)骨干教師參加了交流會,交流會由高宏偉主持。
高宏偉首先對琚兆杰教授的到來表示熱烈的歡迎,并詳細(xì)介紹了自動化與電氣工程學(xué)院的整體發(fā)展情況。蔣強(qiáng)就自動化與電氣工程學(xué)院的科研情況與研究生培養(yǎng)情況進(jìn)行了介紹。琚兆杰教授介紹了他在智能系統(tǒng)、機(jī)器學(xué)習(xí)、模式識別等領(lǐng)域的研究情況,并介紹了其研究成果在類人型機(jī)器人、人機(jī)交互、多指靈巧假肢手和機(jī)械手智能控制中的應(yīng)用情況。自動化與電氣工程學(xué)院的教師與琚兆杰教授在人工智能、深度學(xué)習(xí)等熱門領(lǐng)域進(jìn)行了深度交流。隨后,琚兆杰教授參觀了自動化與電氣工程學(xué)院的學(xué)科實(shí)驗(yàn)室,并與教師進(jìn)行了現(xiàn)場技術(shù)交流。
11月5日下午,琚兆杰教授在學(xué)校科學(xué)會堂大報告廳作了題為“基于多傳感器信息的手部運(yùn)動分析與識別”的學(xué)術(shù)講座,學(xué)校500余名師生聆聽了講座。講座中,琚兆杰介紹了人手的生物復(fù)雜機(jī)制,靈敏的傳感器和靈巧的控制策略,并結(jié)合實(shí)例深刻闡述了利用類人手的靈巧操作在工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、家用機(jī)器人的重要研究意義。他從利用人機(jī)技巧轉(zhuǎn)移將通過提取人手操作技能來開發(fā)高級的多指機(jī)械手操作、設(shè)計相關(guān)的路徑規(guī)劃和控制方法等方面,介紹了提升機(jī)械手操作技能的方式方法。學(xué)術(shù)講座后,琚兆杰教授與師生進(jìn)行了互動交流,回答了師生提出的學(xué)術(shù)問題。(文/吳東升)